요약

• 센서는 힘(F)를 내부적으로 측정하는 게 아님
• 대신, 전기적 반응을 “가속도(a)”와 직접 연결시킴
• 센서 설계 시 m값과 변환계수(Gain)를 다 고려해서,
  출력 = a (단위: m/s² 또는 g) 로 맞춰놓음

가속도 측정 flow

1. 가속도(a) 발생
2. 내부 **질량체(seismic mass)**가 움직임
3. 이 움직임으로 인해 전기적 변화 발생
   • 압전식: 전하(Q) 생성
   • MEMS: 정전용량(C) 변화
4. 아날로그 회로에서 전기신호로 변환
   • 전압 변화, 전류 변화 등
5. 필터링 (LPF, HPF, 노이즈 제거, 증폭 등)
6. ADC (아날로그 → 디지털 변환)
7. → 이미 공장에서 보정된 내부 질량값과 시스템 게인으로
   👉 출력값 = 가속도(a)
   👉과정에서 F 계산 안함. a가 바로 최종 출력값

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구조도 / Schematic